Milligan felesége és négyéves fia életveszélyes, 10 és 12 éves lánya könnyebb sérüléseket szenvedett.
A baleset a délnyugat-angliai Cornwall északi partjai előtt történt. A család a hétfői angliai munkaszünettel kiegészült háromnapos hétvégét töltötte környékbeli nyaralójában, és motorcsónakjukkal kirándulásra indultak, ám a jármű egy élesebb kanyarvétel során meredeken megdőlt, és mindegyik utasa a vízbe esett.
A vezető nélkül maradt hajó ezután nagy sebességgel körözni kezdett, és eközben átgázolt a családon.
A rendőrség hétfőn bejelentette, hogy a baleset két halálos áldozata a BSkyB csoport Sky Media nevű médiaértékesítési igazgatója és leánya volt.
A nagy teljesítményű motorral felszerelt hajót végül egy vízisíoktató állította meg. Charlie Toogood saját motorcsónakjával az elszabadult, üresen körbe-körbe száguldó hajó mellé manőverezett, átugrott annak fedélzetére és leállította a motort.
A hétfői rendőrségi közlemény szerint a vizsgálat elsődlegesen arra összepontosít, hogy miért nem működött az a mechanizmus, amelynek a vezető vízbe esése esetén automatikusan le kellett volna állítania a csónak motorját.